Una gestion de steakeholders complicada, con multiples peticiones de distintos niveles. Un alcance economico cerrado pero un alcance sw que crecia sin control.
Se implanto una matriz de prioridad para gestionar las peticiones y salvas las funciones prioritarias para los stakeholders con mayor rango. Se realizo un diseño de aplicación en papel, y cuando se cerro la funcionalidad se lanzo la programación.
En paralelo habia que lanzar la productización de servos y electrónica, sin descuidar el scope y el prototipado.
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